Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 80

8. Programación PLC de seguimiento lineal
Croquis de la zona detrás del final de la zona para objetos y del final de la zona de trabajo.
Cuando en esta zona se encuentra, como mínimo, un objeto, la variable de salida
ObjectInRestrictedArea tiene el estado TRUE.
Sistema de referencia del
transportador
X
X
Y
Y
Inicio de la zona de trabajo = minWorkArea
Final de la zona para objetos = maxAcceptArea
80
Importante
En la suma de las variables WaitingObjects y ActiveObjects se
aplica lo siguiente:
WaitingObjects + ActiveObjects <= 16
X
Y
X
X+, dirección positiva del transportador
Final de la zona de trabajo = maxWorkArea
ObjectInRestrictedArea = TRUE
X
Y
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH