Método Terminar Objeto - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

7. Programación FTL de seguimiento lineal
7.2.4 Método terminar objeto, <Done>
Para identificar un objeto como procesado se utiliza el método Done. Mediante la llamada
se retira el objeto transmitido de la memoria de objetos interna y ya no se puede utilizar.
Esto significa que el sistema de referencia de este objeto ya no es válido y por lo tanto ya
no se puede utilizar. Después de la llamada de Done, el objeto se copia con todos sus
datos en la memoria de protocolo implementada en el lado del PLC. Si es necesario,
dichos datos se puede utilizar para otro procesamiento en el PLC.
Al ejecutar el método Done, automáticamente se guardan en los datos de objeto la
posición del objeto en relación con el transportador así como un registro de tiempo con la
fecha y la hora. Éste podrá ser leído y procesado por el PLC.
object : TRACKOBJECT
Datos del objeto.
state : BOOL
Con el parámetro opcional State se puede activar un estado del tratamiento.
Éste se deposita en el estado del objeto y se puede seguir procesando en el lado del PLC.
Véase el capítulo 8.3.1 Tipo de dato de objeto TRCTR_OBJECT en la página 67.
TRUE Objeto procesado con éxito
FALSE El tratamiento no ha tenido éxito.
Si no se especifica este parámetro opcional, entonces siempre se activará el valor TRUE
para este objeto y será transmitido como estado al PLC.
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Importante
Mediante la llamada de Done se guardan internamente datos del
objeto, como p.ej. la posición del sistema transportador, la fecha y
la hora. Estos datos servirá para una posterior diagnosis. Por este
motivo el método Done se debe llamar muy rápidamente para que
los datos obtenidos sean lo más actuales posible.
Sintaxis
<nombre de instancia>.Done( <object> : TRACKOBJECT,
Variable Tipo
object TRACKOBJECT
state BOOL
Tabla 7.11 Variables del método WaitReachable
OPT <state> : BOOL)
Significado
Datos de objeto del objeto respectivo
Valor de retorno del tratamiento
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH