Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 24

5. Función general de seguimiento
Sistema de referencia en
movimiento
Ejemplo: inicio del seguimiento desde el PLC
Según el mismo principio de la detección del sistema transportador, también es posible
realizar un inicio del seguimiento a través del interface de variables independientemente
del transportador. En el ejemplo se utiliza la variable plc_InDint[5] como fuente de
información para el arranque.
:
Lin(pos1)
// esperar hasta el inicio
WAIT plc_InDint[5] = 1
SetRefSysDyn(refTrack)
Lin(pos2)
:
24
plc_VarDint[3] =StartValue
Z
Y
X
Sistema de ejes en movimiento
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Sistema base de
seguimiento = punto cero
Z
Y
X
M I
I I