Tratamiento De Objetos Con Borrado Automático De Los Objetos - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.2.1 Tratamiento de objetos con borrado automático de los
objetos
Existe una opción para que el control CMXR borre automáticamente los objetos
procesados o los que se han desplazado del espacio operativo. Este comportamiento se
define a través de la entrada ManualRemoveObjects del módulo
RCTR_UpdateConvInterface. Al poner la entrada en FALSE se activa esta función.
Este modo de proceder es conveniente cuando los objetos no son interesantes para un
uso posterior, p. ej. porque el sistema transportador posee una retroalimentación de los
objetos o una cinemática postconectada posee una sensórica propia para una nueva
detección de objetos.
El programa PLC debe tener la siguiente estructura:
Envío de los objetos con el módulo RCTR_AddObject
Posible lectura de estadística, memoria de objetos y protocolo de objetos para
diagnosis y visualización
No es posible utilizar el módulo RCTR_RemoveObjekt.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH 65