Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion página 6

ÍNDICE
6.3 Memoria de objetos, protocolo de objetos ......................................................... 37
6.4 Tratamiento de los objetos ................................................................................ 38
6.4.1 Seguimiento de objetos ..................................................................... 39
6.5 Activación de los objetos ................................................................................... 40
7. Programación FTL de seguimiento lineal ............................................................ 41
7.1 Datos de objeto ................................................................................................. 41
7.2 Módulo CONVEYOR ............................................................................................ 44
7.2.1 Método iniciar/detener el tratamiento, <Begin, End> ........................... 47
7.2.2 Método de esperar al próximo objeto <Wait> ....................................... 48
7.2.3 Método de esperar hasta que el objeto sea alcanzable, <WaitReachable>
.......................................................................................................... 51
7.2.4 Método terminar objeto, <Done> ......................................................... 54
7.3 Páginas de visualización del módulo Conveyor .................................................. 56
7.3.1 Página de configuración ..................................................................... 57
7.3.2 Memoria de objetos ........................................................................... 58
7.3.3 Protocolo de objetos .......................................................................... 59
7.3.4 Diagnosis de piezas ............................................................................ 60
7.3.5 Página de estadísticas ........................................................................ 61
8. Programación PLC de seguimiento lineal ............................................................ 62
8.1 Modo de funcionamiento ................................................................................... 62
8.1.1 Tareas del PLC .................................................................................... 63
8.1.2 Contenido de la biblioteca RcTracking.lib ........................................... 63
8.2 Gestión de objetos............................................................................................. 64
8.2.1 Tratamiento de objetos con borrado automático de los objetos ......... 65
8.2.2 Tratamiento de objetos con borrado manual de los objetos................ 67
8.3 Datos de objetos, memoria de objetos ............................................................... 68
8.3.1 Tipo de dato de objeto TRCTR_OBJECT ............................................... 68
8.3.2 Estado de objeto TRCTR_ObjectState ................................................. 70
8.3.3 Añadir objeto, módulo RCTR_AddObject ............................................. 71
8.3.4 Borrar objeto, módulo RCTR_RemoveObject ....................................... 73
8.3.5 Leer datos de objeto, módulo RCTR_ReadBuffer ................................. 75
8.4 Sistema de transporte ....................................................................................... 77
8.4.1 Módulo RCTR_UpdateConvInterface ................................................... 77
8.4.2 Ejemplo de cálculo ConvReNum / ConvResDenom .............................. 81
8.5 Protocolo de objetos ......................................................................................... 82
8.5.1 Módulo RCTR_ReadLog ...................................................................... 83
8.5.2 Módulo RCTR_GetLog ......................................................................... 85
8.5.3 Módulo RCTR_GetLatestLog ............................................................... 87
8.6 Reponer memoria de objetos, protocolo de objetos ........................................... 89
8.6.1 Módulo RCTR_ResetData .................................................................... 89
6 Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH