Seguimiento De Movimientos En Una Prensa Plegadora - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

5. Función general de seguimiento
5.5.2

Seguimiento de movimientos en una prensa plegadora

Una cinemática con 2 ejes lineales y un eje manual está instalada como sistema de
manipulación en una prensa plegadora. La cinemática debe insertar una pieza de chapa en
la prensa plegadora con una posición definida. En el proceso de plegado, cuando el sello
de la prensa se pone en marcha, la cinemática debe seguir el plegado de la pieza de chapa
y mantenerlo continuo. Después del proceso de plegado la prensa se abre y la chapa
puede posicionarse para otro proceso.
En la figura siguiente se muestra el proceso:
Prensa plegadora
Cinemática
Z
Estado de salida:
Cinemática posición de inserción
Prensa plegadora arriba
Para el seguimiento de la herramienta de plegado y de la cinemática en el plegado,
la cinemática se sincroniza mediante un sistema de medición en la prensa plegadora para
el movimiento de plegado. Para ello en el canto de plegado de la pieza se define un
sistema de referencia:
X
Sistema de
coordenadas para
el seguimiento
30
Sistema de medición
del recorrido
S
X
Sistema de medición
del recorrido
Y
Z
Posición del sello para
iniciar seguimiento
S
Z
X
Estado final:
Cinemática en posición final de plegado
Prensa plegadora abajo
X
M
e
m
o
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH