Sistema De Transporte; Módulo Rctr_Updateconvinterface - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.4

Sistema de transporte

8.4.1 Módulo RCTR_UpdateConvInterface
El módulo de CoDeSys RCTR_UpdateConvInterface activa un sistema transportador con su
memoria de objetos y su memoria de protocolo. Sin la llamada al módulo y por lo tanto sin
activación de un sistema transportador, ningún otro modulo puede acceder a las áreas de
memoria.
Tareas del módulo:
Transmisión de la posición del transportador = posición del encoder
Definición de la unidad del transportador (p.ej. mm) mediante factores
Actualización cíclica de los objetos en la memoria de objetos con la posición actual
del transportador.
Activación de funciones, p. ej. desbloqueo de la zona hasta el final del espacio
operativo.
La detección de piezas, p. ej. mediante un sistema de cámaras o una barrera de luz,
así como la determinación de la posición del sistema transportador no es componente del
módulo y debe crearse por separado.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Importante
El tratamiento del módulo debe realizarse en MotionTask.
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