Memoria De Objetos, Protocolo De Objetos - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

6. Seguimiento lineal
Ejemplo de detección de posición de la cinta en
espacio operativo:
6.3

Memoria de objetos, protocolo de objetos

Para memorizar los objetos, cada sistema transportador dispone de 2 áreas de memoria:
Memoria de objetos con 16 posiciones como máximo
Protocolo de objetos con 1.024 posiciones, ejecutado como memoria intermedia
circular.
Memoria de objetos
La memoria de objetos puede alojar como máximo 16 objetos. Recibe los datos del PLC.
El programa FTL puede acceder a la memoria mediante los métodos correspondientes y
puede procesar los objetos. Esta memoria es el interface de objeto entre el PLC y el
programa FTL. Si no se aplica ninguna llamada selectiva de los objetos, entonces la
llamada de los objetos se realiza según el principio "First In First Out". Esto significa que el
primer objeto enviado por el PLC es el primero que se procesará. Opcionalmente es
posible tomar los objetos selectivamente mediante un atributo.
Protocolo de objetos
El protocolo de objetos dispone de 1.024 posiciones de objetos. Cuando un objeto
abandona la memoria de objetos, p. ej. porque ha sido procesado, entonces será
desplazado automáticamente al protocolo de objetos. Si es necesario, el PLC ahora puede
leer el objeto y seguir procesándolo. Dado que la memoria se ha implementado como
memoria intermedia circular, al alcanzar 1.024 objetos se sobreescriben los primeros.
El programa FTL no tiene acceso al protocolo de objetos.
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Distancia lo más pequeña posible
Cinemática
Sistema transportador
Detector, p. ej.
con cámara
Encoder con rodillo
prensor sobre la cinta
Sistema transportador
Objetos
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