Módulo Rctr_Signalinfo - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

8. Programación PLC de seguimiento lineal
8.8.2 Módulo RCTR_SignalInfo
Con este módulo se pueden calcular los datos dinámicos del transportador.
Para ello es necesario incluir el numerador y el denominador (relación entre incrementos
del encoder y trayecto recorrido) análogamente al módulo Conveyor. Estos datos sirven
para la diagnosis y no tienen ningún efecto sobre la aplicación.
Datos de entrada
InPos DINT
ResNum DINT
ResDenom DINT
SwoVarName STRING(80)
Datos de salida
Position REAL
Velocity REAL
Aceleración REAL
Jerk REAL
Tabla 8.27 Datos del módulo RCTR_SignalInfo
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Posición en incrementos, p. ej. posición de un transductor de
posición o también una posición preparada de otra manera.
Estos dos valores enteros determinan un factor para la conversión
de incrementos a la unidad deseada, p. ej. milímetros.
El cálculo se realiza con la división ConvResNum / ConvResDenom.
La división de los incrementos por este factor da como resultado la
unidad deseada.
Si aquí se indica un nombre de variable, las características de la
señal serán registradas bajo ese nombre en el osciloscopio de
software y por lo tanto podrán ser grabadas.
Posición actual del transductor [mm]
Velocidad actual de la señal del transductor [mm/s]
Aceleración actual de la señal del transductor [mm/s]
Sacudida actual de la señal del transductor [mm/s³]
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