5. Función general de seguimiento
5.5
Aplicaciones
En este capítulo se describen ejemplos de aplicaciones y combinaciones de sistemas
transportadores. Este capítulo no pretende ser una exposición completa y veraz.
5.5.1
Introducir piezas en un molde
En el presente ejemplo debe colocarse una pieza para insertar en un molde de inyección.
En el molde, no obstante, se encuentra un sacamachos que debe extraerse primero para
poder entrar en el molde sin colisiones. Para ahorrar tiempo de ciclo, la cinemática debe
entrar con la pieza para insertar de forma sincronizada con el sacamachos que debe salir.
Para ello el sacamachos dispone de un sistema de medición con el que se puede
determinar la posición del sacamachos. Ahora con la función de seguimiento se puede
seguir el avance del sacamachos.
Estructura esquemática de la aplicación:
Sacamachos
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Molde de inyección
Pieza para insertar
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Cinemática