Protocolo De Objetos - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

7. Programación FTL de seguimiento lineal
7.3.3

Protocolo de objetos

En esta página se visualiza el protocolo de objetos con sus 1.024 registros de datos que
contienen el historial de los objetos procesados. La descripción del protocolo de objetos
se encuentra en el capítulo 6.3 Memoria de objetos, protocolo de objetos en la página 37.
Las siguientes softkeys sirven para la navegación:
Visualización de los 8 objetos más antiguos, el que está más abajo es el más
antiguo
Visualización a partir del objeto más reciente
Retroceder de página en página
Avanzar de página en página
Visualizar el objeto más reciente, con actualización automática de la visualización.
Selección de la instancia del módulo
Nombre de la columna
Idx
Time
UserID
Attribute
Endp.
State
X
Y
S
Tabla 7.15 Significado de las columnas del protocolo de objetos
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Introducción manual del índice de inicio de la visualización
Significado
Índice del objeto en la memoria de objetos de 0 hasta 15.
Tiempo registrado en el que se realizó la entrada.
Identificador del usuario, asignado por el programa PLC mediante el módulo
RCTR_AddObject.
Atributos de objeto activados por el programa de usuario PLC.
Posición del transportador, en el que se ha activado el estado del objeto como
procesado
Estado del objeto al realizar la entrada en el protocolo de objetos.
Posición cartesiana X al detectar el objeto.
Posición cartesiana Y al detectar el objeto.
Orientación según Euler, rotación alrededor del eje Z al detectar el objeto.
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