Instanciación; Ejemplo De Instanciación En El Archivo De Datos (*.tId); Variable Para La Instanciación - Festo CMXR-C2 Instrucciones De Programacion

7. Programación FTL de seguimiento lineal
Instanciación
Al instanciar el módulo "CONVEYOR" se determina el nombre con el que se puede utilizar
la función del seguimiento lineal en los programas FTL.
Ejemplo de instanciación en el archivo de datos (*.tid):
Conv1 : CONVEYOR := (MAP(ConvInterface[0]), MAP(trackBase),
TRUE, 800, 1280, 1310)
Variable para la instanciación
Variable Tipo
interface MAPTO CONVITF
refSys MAPTO REFSYS
dataComplete BOOL
minWorkArea REAL
maxWorkArea REAL
maxAcceptArea REAL
Tabla 7.2 Variables del módulo CONVEYOR
Festo GDCP-CMXR-C2-ST-ES 1002NH
Instanciación
<nombre de instancia> : CONVEYOR( <interface> : MAPTO CONVITF,
Importante
En todos los proyectos FTL cargados actualmente sólo puede haber
una instancia por cada "ConvInterface".
Por ello se pueden instanciar como máximo 4 módulos CONVEYOR
distintos simultáneamente.
Significado
Variable del sistema como referencia para la memoria de objetos
Sistema base de referencia, todas las posiciones o los sistemas
de referencia se refieren a este sistema
Variable interna de datos que no puede ser modificada
Coordenada X del inicio de la zona de trabajo
Coordenada X del final de la zona de trabajo
Coordenada X, final de la zona en la que se procesan objetos.
<refSys> : MAPTO REFSYS,
<dataComplete> : BOOL
< minWorkArea> : REAL,
< maxAcceptArea> : REAL,
< maxWorkArea> : REAL )
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