Actualización Del Firmware De La Articulación - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

4.2 Actualización del firmware de la articulación
Todas las articulaciones del robot tienen firmware para controlar la articulación.
Cuando el software se actualiza en un robot UR3, el firmware se actualiza
Después de la sustitución de una articulación en un UR3 el firmware se actualiza
El firmware también se puede actualizar manualmente si es necesario. A continuación se muestra el
procedimiento.
Instrucciones para actualizar el firmware:
Antes de actualizar el firmware, debe actualizar el software del robot.
Consulte el capítulo 4.1 Actualización del
copiará automáticamente a una carpeta en el controlador.
1. Deslice el dedo de izquierda a derecha en el logotipo de UNIVERSAL ROBOTS que se encuentra en la
pantalla principal de PolyScope.
2. Introduzca la contraseña lightbot y pulse OK (aceptar).
Todos los derechos reservados.
AVISO:
Lea toda la sección antes de actualizar el firmware.
La alimentación del controlador NO DEBE estar desconectada durante el
proceso de actualización del firmware.
Universal Robots no se responsabiliza de ningún fallo en la actualización
provocado por un uso inadecuado.
software. Cuando actualice el software del robot, el firmware se
lightbot
automáticamente
96
.
automáticamente
.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6