Brazo Superior - Articulación Del Hombro - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.8 Brazo superior – articulación del hombro
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Retire la tapa azul en la articulación del hombro y
3. Desconecte los cables que conectan la articulación del hombro y el brazo superior.
No doble la placa de circuito impreso.
4. Una vez ha desconectado los cables, extraiga con cuidado el anillo plano flexible negro con un
destornillador pequeño y gírelo alrededor del brazo superior. Afloje los tornillos.
5. Separe la articulación del hombro y el brazo superior con cuidado.
Todos los derechos reservados.
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
conecte la pulsera ESD.
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