Herramientas Recomendadas - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

Impida que el resto del personal toque de forma accidental las piezas sensibles a ESD y no coloque las piezas sin
protección sobre una mesa.
Tenga especial cuidado al trabajar con piezas sensibles a ESD cuando hace frío y está puesta la
calefacción porque un nivel de humedad bajo aumenta la electricidad estática.
,

3.0.1 Herramientas recomendadas

Brazo del robot:
•
Kit de servicio, n.º de pieza: 109010
Controlador:
Las siguientes herramientas deben ser seguras en cuanto a ESD.
• Destornillador plano
− 0,5 (para los terminales en el distribuidor de corriente)
• Destornillador Philips
− PH2 (para los terminales en las fuentes de alimentación)
• Destornillador Torx
− TX10 (para conexiones externas, como la conexión eléctrica principal)
− TX20 (como blindaje frente a las PCB)
− TX45 (para el manejo del controlador)
• Destornillador hexagonal
− Tamaño 4 (para la placa de control de seguridad y la placa base)
• Llave
− Tamaño 7 (para la resistencia de frenado)
• Destornillador vaso
− Tamaño 10 (para la abrazadera de los componentes y tuercas de conexión a tierra)
− Extensión (para acceder a las tuercas de difícil acceso)
• Otro
− Alicates de punta plana (para extraer terminales en la placa de control de seguridad y el distribuidor
de corriente)
Todos los derechos reservados. 18 Servicemanual_UR3_en_3.2.6