Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 134

reducido cuando no debía.
No se ha activado la salida de Sin modo
C191A27 reducido cuando se debía.
La parada de emergencia del robot ha
superado el tiempo de parada máximo.
C191A28
La parada de emergencia del sistema ha
superado el tiempo de parada máximo.
C191A29
La parada de seguridad ha superado el
tiempo de parada máximo.
C191A30
El conmutador del modo de operaciones
C191A31 está presente, pero falta el conmutador de
tres posiciones.
Vulneración del límite de velocidad de la
C191A32
articulación - articulación 0 (base).
Vulneración del límite de velocidad de la
C191A33
articulación - articulación 1 (hombro).
Vulneración del límite de velocidad de la
C191A34
articulación - articulación 2 (codo).
Vulneración del límite de velocidad de la
C191A35
articulación - articulación 3 (muñeca1).
Vulneración del límite de velocidad de la
C191A36
articulación - articulación 4 (muñeca2).
Vulneración del límite de velocidad de la
C191A37
articulación - articulación 5 (muñeca3).
C192 Error en el sistema de seguridad.
Todos los derechos reservados.
Carga útil demasiado alta.
Carga útil demasiado alta.
Carga útil demasiado alta.
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b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
a) Compruebe o actualice el firmware.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
a) Compruebe que no se ha superado la máxima carga útil
del robot.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
a) Compruebe que no se ha superado la máxima carga útil
del robot.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
a) Compruebe que no se ha superado la máxima carga útil
del robot.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6