Articulación De Muñeca1 - Brazo Inferior - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.11 Articulación de muñeca1 – brazo inferior
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Retire la tapa azul en la articulación de la muñeca1 y
3. Desconecte los cables entre la articulación de la muñeca1 y el brazo inferior.
No doble la placa de circuito impreso.
Algunos conectores pueden tener un seguro que debe desbloquearse antes de sacarlo de la placa de
circuito impreso. Véase un ejemplo a continuación.
4. Una vez ha desconectado los cables, extraiga con cuidado el anillo plano flexible negro con un
destornillador pequeño y gírelo alrededor del brazo inferior.
5. Retire el anillo de la cubierta de plástico. Aparecerán los tornillos. Afloje los tornillos.
6. Separe la articulación de la muñeca1 y el brazo inferior con cuidado.
Todos los derechos reservados.
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
conecte la pulsera ESD.
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