Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 122

Procesador de pantalla primaria.
C51A1
Procesador de pantalla secundaria.
C51A2
C51A3 E67 primario.
C51A4 E67 secundario.
Sobrecorriente de E/S detectada.
C53
Sobrecorriente de E/S detectada, el máximo
C53A1
es 800 mA.
Sobrecorriente de E/S detectada, el máximo
C53A2
es 600 mA.
Error en el sistema de seguridad.
C55
Error de relé de seguridad (conexión
negativa).
C55A23
Error de relé de seguridad (conexión
positiva).
C55A24
Error de relé de seguridad (un relé se
encuentra atascado).
C55A33
C55A34 Error de relé de seguridad (los relés no
Todos los derechos reservados.
Fallo de comprobación de CRC en el
procesador de seguridad 1 en la
consola de programación.
Fallo de comprobación de CRC en el
procesador de seguridad 2 en la
consola de programación.
Error en la placa de control de
seguridad.
Error en la placa de control de
seguridad.
Error en la herramienta.
Fallo en el sistema de seguridad.
Error en el distribuidor de corriente.
Error en el distribuidor de corriente.
Error en el distribuidor de corriente.
Error en el distribuidor de corriente.
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Retire todas las conexiones externas a E/S. Revise en busca de
cortocircuitos.
Retire todas las conexiones externas a E/S. Revise en busca de
cortocircuitos.
Retire todas las conexiones externas a E/S. Revise en busca de
cortocircuitos.
a) Compruebe la placa base, la placa de control de seguridad, la
pantalla de control y el distribuidor de corriente (Euromap, si
está instalado).
b) Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe el cable de la placa de control de seguridad al
distribuidor de corriente o la fuente de alimentación de 48 V y
el distribuidor de corriente en busca de problemas.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe el cable de la placa de control de seguridad al
distribuidor de corriente o la fuente de alimentación de 48 V y
el distribuidor de corriente en busca de problemas.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe el cable de la placa de control de seguridad al
distribuidor de corriente o la fuente de alimentación de 48 V y
el distribuidor de corriente en busca de problemas.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe el cable de la placa de control de seguridad al
Servicemanual_UR3_en_3.2.6