Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 133

emergencia.
C191A12 Vulneración del límite del momento.
Vulneración de la salida del robot en
C191A13
movimiento.
El robot no frena en modo parada.
C191A14
El robot se mueve durante el modo parada.
C191A15
C191A16 El robot no se ha parado a tiempo.
Se ha recibido un vector nulo para la
C191A17
orientación de PCH.
Vulneración de la salida de no parada del
C191A18
robot.
Configuración E/S de seguridad errónea.
C191A19
No se han recibido la información de
C191A20
configuración o los conjuntos de límites.
El otro procesador de seguridad ha
C191A21
detectado una vulneración.
Se ha recibido un comando desconocido
C191A22
desde el controlador.
Configuración de los límites de seguridad no
C191A23 válida.
Se ha activado la salida de Modo reducido
C191A24 cuando no debía.
No se ha activado la salida de Modo
C191A25 reducido cuando debía.
C191A26 Se ha activado la salida de Sin modo
Todos los derechos reservados.
Durante el proceso de frenada, el
sistema de seguridad vigila si el robot
frena como está previsto. Se genera un
error cuando esto no sucede.
Cuando el robot recibe la orden de parar
debido a una vulneración de la
seguridad o a una parada de seguridad,
el sistema de seguridad genera este
error si el robot se mueve mientras se
encuentra en dicho modo.
Fallo en el archivo de configuración
cuando no se utiliza la IGU.
Fallo en el archivo de configuración
cuando no se utiliza la IGU.
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Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
a) Compruebe si se está tirando físicamente del robot
durante la parada de seguridad.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
a) Compruebe o actualice el firmware.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
a) Compruebe o actualice el firmware.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
a) Compruebe o actualice el firmware.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
a) Compruebe o actualice el firmware.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6