Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 124

Las lecturas de los sensores de corriente del
C55A112
robot son distintas.
La corriente del robot es demasiado alta
C55A120
durante la parada de emergencia.
La corriente del robot es demasiado alta
C55A121
durante la parada de seguridad.
Apagado por sobretensión.
C56
Fallo en el desbloqueo del freno.
C57
La articulación no se ha movido o el
C57A1 encoder del motor no funciona.
Se ha detectado un movimiento amplio
C57A2 durante el desbloqueo de los frenos.
El robot no ha podido desbloquear los
C57A3 frenos. Consulte el registro para obtener
más detalles.
C58 El encoder del motor no está calibrado.
Apagado por sobrecorriente.
C59
El consumo energético en reposo es
demasiado alto.
C61
Problema térmico: temperatura de la
C62A1 articulación: alta (80 °C)
Todos los derechos reservados.
La tensión era superior a 55 V.
Sobrecorriente en la articulación.
Parámetro: corriente en amperios.
El sistema demanda más energía de
la esperada mientras se encuentra
en reposo.
Parámetro: vatio.
Advertencia
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a) Compruebe el cable y las conexiones de la resistencia de
frenado.
b) Compruebe la energía.
c) Sustituya la resistencia de frenado.
a) Compruebe los frenos y el solenoide.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Compruebe los frenos y el solenoide.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Compruebe los frenos y el solenoide.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Compruebe los frenos y el solenoide.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Revise en busca de cortocircuitos.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Pruebe las siguientes acciones para ver si alguna resuelve el
problema:
a) Compruebe el cable y las conexiones de la resistencia de
frenado.
b) Compruebe la resistencia de frenado.
c) Sustituya la resistencia de frenado.
a) Confirme que nada está impidiendo el movimiento libre de
las articulaciones.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
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