Articulación De La Muñeca2 - Articulación De La Muñeca1: Montaje - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

Articulación de la muñeca2 – articulación de la muñeca1: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Oriente la articulación del codo y la del brazo superior según las marcas y júntelas con cuidado.
2. Oriente la articulación de la muñeca2 y la de la muñeca1 según las marcas y júntelas con cuidado.
3. Apriete suavemente los tornillos
4. Coloque el anillo de la cubierta de plástico según indique la marca de la brida.
5. Vuelva a colocar con cuidado el anillo plano en la parte superior del anillo de teflón.
Conecte la pulsera ESD.
6.
Gire el cable de comunicación
7.
conectarlo para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
1 cable rojo
1 cable negro
En blanco y negro
8. Una vez se han conectado los cables, monte la tapa azul y apriete con
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
•
Elimine los restos de Loctite de los orificios de los tornillos con un
macho de roscar para tornillos M3 (M4 para el tamaño 2) antes de
montar la articulación para conseguir el par de torsión correcto en los
nuevos tornillos.
•
Utilice siempre que pueda tornillos con revestimiento nuevos. Si debe
utilizar los tornillos antiguos, límpielos con cuidado y aplique adhesivo
Loctite 243 a las roscas antes del montaje.
AVISO:
Sustituya siempre el anillo plano flexible negro para mantener la
clasificación IP.
y, a continuación, apriete transversalmente con 1,3 N·m.
1,5 en 2 vueltas completas antes de
= 48 V CD
= tierra
= conector de bus
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
0,4 N·m.
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