Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 111

Se ha perdido un paquete de uPA a uPB.
C4A79
Se ha perdido un paquete de uPB.
C4A80
Discrepancia del contador en el paquete de
la pantalla primaria.
C4A81
Discrepancia del contador en el paquete de
la pantalla secundaria.
C4A82
Discrepancia del contador en el paquete de
EUROMAP67 primario.
C4A83
Discrepancia del contador en el paquete de
EUROMAP67 secundario.
C4A84
Discrepancia del contador en el paquete de
la placa de control de seguridad B.
C4A85
Todos los derechos reservados.
Se ha perdido un paquete.
Advertencia.
Se ha perdido un paquete.
Advertencia.
El procesador de seguridad 1 en la
consola de programación tiene una
discrepancia de paquetes.
El procesador de seguridad 2 en la
consola de programación tiene una
discrepancia de paquetes.
111
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6