Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 115

Se ha captado el mensaje equivocado (no
C31
desde el maestro).
Fallo en la comprobación de la escritura
C32
flash.
Fallo en la suma de control de flash de la
C33
calibración.
Fallo en la suma de control de flash del
C34
programa.
Fallo en la suma de control de flash del
C34A0 programa durante el gestor de arranque
(Bootloader).
Fallo en la suma de control de flash del
C34A1
programa en tiempo de ejecución.
No se ha definido el identificador de la
C35
articulación.
Comando del gestor de arranque
C36
(Bootloader) no válido.
Error de análisis de búfer de entrada.
C37
Fallo en la prueba de RAM online.
C38
Fallo en la prueba del bus de datos.
C38A1
Fallo en la prueba de bloqueo alto del bus
C38A2
de direcciones.
Fallo en la prueba de bloqueo bajo del bus
C38A3
de direcciones.
Fallo en la prueba en corto del bus de
C38A4
direcciones.
Fallo en la prueba de la celda de memoria.
C38A5
C39 Error de seguimiento temporal y lógico.
Fallo de desviación de corriente máxima.
C39A1
C39A2 Se ha superado la velocidad máxima del
Todos los derechos reservados.
Problema de comunicación en serie
con una articulación.
Mensaje de depuración
Mensaje de depuración
Problema de comunicación en serie
con una articulación.
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Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables de
las articulaciones.
Ignórelo.
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
Ignórelo.
Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables de
las articulaciones.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
Servicemanual_UR3_en_3.2.6