Configuración Del Brazo Del Robot - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.2 Configuración del brazo del robot
Brida de
Tamaño 0
herramienta
Tamaño 0
Brazo
superior
Todos los derechos reservados.
J5
J4
J3
Tamaño 0
J2
Tamaño 1
J1
J0
Tamaño 2
Tamaño 2
Contraparte del
codo y brazo
inferior
20
3.1.14 Brida de herramienta –
Articulación de la muñeca3
3.1.13 Articulación de la muñeca3 -
articulación de la muñeca2
3.1.12 Articulación de la muñeca2 –
articulación de la muñeca1
3.1.11 Articulación de muñeca1 – brazo
inferior
3.1.10 Contraparte del codo –
articulación del codo3.1.9 Articulación
superior
del codo – brazo
3.1.9 Articulación del codo – brazo
superior
3.1.8 Brazo superior – articulación del
hombro
3.1.10 Contraparte del codo –
articulación del codo
3.1.7 Articulación del hombro –
articulación de la base
3.1.6 Articulación de la base – abrazadera
del montaje de la base
Servicemanual_UR3_en_3.2.6