Sustitución Del Distribuidor De Corriente - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

6. Conecte la alimentación y verifique que la consola de programación funciona correctamente.
3.2.6 Sustitución del distribuidor de corriente
Tenga cuidado al manipular piezas sensibles a ESD
3.0 Manejo de las piezas sensibles a ESD
Procedimiento para sustituir el distribuidor de corriente en el controlador
Nota: Utilice el mismo procedimiento para apagar y retirar la placa de protección
de aluminio y los cables para la consola de programación que aparece en el
capítulo 3.2.3 Sustitución de la consola de
1. El distribuidor de corriente se coloca en la parte superior del bastidor.
2. Antes de desmontar el distribuidor de corriente, marque y desconecte los cables de la placa de circuito.
3. Sustituya el distribuidor de corriente por el nuevo.
4. Vuelva a conectar los cables para el distribuidor de corriente.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador, es
IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
programación.
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
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