Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 119

C49 RS485 ha recibido una advertencia.
El bus RS485 secundario no funciona.
C49A200
Fallo en el arranque del robot.
C50
Tensión detectada en la ranura 24 V antes
C50A1
del inicio.
C50A2 Tensión presente en el robot desenchufado.
La tensión de la fuente de alimentación es
C50A5
demasiado baja.
La tensión de la fuente de alimentación es
C50A6
demasiado alta.
Tensión no detectada en la ranura 24 V tras
C50A11
el inicio.
Advertencia, esperando a SafetySYS2.
C50A15
La consola de programación no responde.
C50A16
La interfaz EUROMAP67 no responde.
C50A17
Advertencia, esperando a SafetySYS1.
C50A18
Advertencia, esperando un bit de estado
válido desde la placa de control de
C50A19
seguridad secundaria «euromap67
activated».
Error de 5 V, 3V3 o ADC (5 V demasiado
C50A20
alto).
C50A21 Error de 5 V, 3V3 o ADC (5 V demasiado
Todos los derechos reservados.
Bus para: La consola de
programación y los procesadores A
y B en la placa de control de
seguridad.
Error eléctrico en el controlador.
La tensión es inferior a 40 V.
La tensión es superior a 56 V.
24 V a la interfaz de E/S en el
controlador.
SafetySYS2 = Procesador B en la
placa de control de seguridad.
Cable suelto o configuración de
seguridad incorrecta.
Cable suelto o configuración de
seguridad incorrecta.
SafetySYS1 = Procesador A en la
placa de control de seguridad.
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sustituir la fuente de alimentación de 48 V o el distribuidor de
corriente.
Compruebe el cable PCH/IP 12 V en la consola de
programación.
Extraiga todas las conexiones externas a la interfaz E/S de la
placa de control de seguridad. Revise en busca de
cortocircuitos.
Compruebe el cable de 48 V entre la fuente de alimentación y la
placa de control de seguridad.
a) Compruebe el cable y las conexiones de la consola de
programación.
b) Compruebe la configuración en la pestaña general del menú
Safety (seguridad).
a) Compruebe el cable y las conexiones de EUROMAP67.
b) Compruebe la configuración en la pestaña general del menú
Safety (seguridad).
Servicemanual_UR3_en_3.2.6