Montaje - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

Montaje:

1. Oriente las articulaciones de acuerdo con las marcas de alineación y empuje suavemente para juntar las
dos articulaciones.
(En el siguiente dibujo las marcas de alineación se indican en rojo).
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
•
Elimine los restos de Loctite de los orificios de los tornillos con un
macho de roscar para tornillos M3 (M4 para el tamaño 2) antes de
montar la articulación para conseguir el par de torsión correcto en los
nuevos tornillos.
•
Utilice siempre que pueda tornillos con revestimiento nuevos. Si debe
utilizar los tornillos antiguos, límpielos con cuidado y aplique adhesivo
Loctite 243 a las roscas antes del montaje.
AVISO:
Sustituya siempre el anillo plano flexible negro para mantener la
clasificación IP.
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