Desbloqueo De Frenos - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.3 Desbloqueo de frenos

Ante una situación de urgencia se pueden liberar el freno en las articulaciones de la base, del hombro y del
codo sin necesidad de que la fuente de alimentación esté conectada. No es posible para liberar los frenos
en la muñeca1, 2 y 3 de forma manual.
Procedimiento para la liberación de la articulación
•
Apague el controlador.
•
Retire la tapa azul de la articulación.
•
Empuje los pines de freno hacia abajo para liberarlos y podrá girar la articulación.
En la muñeca1, 2 y 3 no es posible liberar los frenos manualmente.
Freno en las articulaciones de la base y el hombro
•
Asegúrese de que vuelve a colocar la tapa azul en las articulaciones correctamente y aprieta los
tornillos antes de encender el controlador.
•
Corrija el valor de par de torsión de los tornillos de las tapas azules a
Todos los derechos reservados.
PRECAUCIÓN:
•
Antes de liberar el freno, es extremadamente importante que
desmonte las piezas peligrosas para evitar que se produzcan
situaciones peligrosas.
•
Si libera el freno en la articulación de la base, del hombro o del codo,
es importante hacer un soporte mecánico adecuado antes de
liberarlo.
•
Asegúrese siempre de que el personal no corre ningún riesgo al
liberar el freno.
•
No mueva la articulación más de lo necesario.
No la mueva más de 160 grados para garantizar que el robot pueda
encontrar su posición física original.
Freno en las articulaciones del codo
21
0,4 N·m
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Servicemanual_UR3_en_3.2.6