Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 51

7. Seleccione la articulación que desee pulsando directamente la línea de estado de esa articulación. La
articulación seleccionada aparecerá realzada en azul.
8. Presione Arm current joint (articulación del brazo actual) para liberar el freno en la articulación
seleccionada.
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