Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 142

La tensión de 3V3 es demasiado alta.
C200A13
La entrada de 48 V es demasiado baja.
C200A14
La entrada de 48 V es demasiado alta.
C200A15
Cortocircuito en la E/S de 24 V.
C200A16
La corriente de PC es demasiado alta.
C200A17
La tensión del robot es demasiado baja.
C200A18
La tensión del robot es demasiado alta.
C200A19
La tensión de E/S de 24 V es demasiado
C200A20
baja.
Todos los derechos reservados.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Corriente demasiado alta.
La corriente de la placa base es
demasiado alta.
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a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
placa de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Compruebe la fuente de alimentación de 48 V, el
distribuidor de corriente, la resistencia de frenado y la placa
de control de seguridad en busca de problemas.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Compruebe la fuente de alimentación de 48 V, el
distribuidor de corriente, la resistencia de frenado y la placa
de control de seguridad en busca de problemas.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Desconecte las conexiones externas de E/S y compruebe
la fuente de alimentación externa si está conectada.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Revise el cable entre la placa de control de seguridad y la
placa base y compruebe todas las conexiones a la placa
base. Revise también en busca de cortocircuitos.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Compruebe si se ha producido un cortocircuito en el
brazo del robot.
c) Compruebe la fuente de alimentación de 48 V, el
distribuidor de corriente, la resistencia de frenado y la placa
de control de seguridad en busca de problemas.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
b) Compruebe la fuente de alimentación de 48 V, el
distribuidor de corriente, la resistencia de frenado y la placa
de control de seguridad en busca de problemas.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo
con la sección 5.3.7.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6