Universal Robots UR3 Manual De Servicio página 128

cabezas de lectura, anillo dañado o campo
magnético externo presente.
La lectura de la velocidad no es válida.
C75A2
Error del sistema: fallo o calibración
inconsistente detectados.
C75A4
La tensión de la corriente está fuera del
C75A8
rango.
C75A16 La temperatura está fuera del rango.
Señal perdida: cabeza de lectura mal
alineada o anillo dañado.
C75A32
Señal baja: demasiado lejos del anillo
magnético.
C75A64
Saturación de la señal: demasiado cerca del
anillo magnético.
C75A128
Error del encoder de las articulaciones.
C75A207
Error de CRC de comunicación con el
C76
encoder de las articulaciones.
Se ha detectado un cambio de posición
C77 repentino en el encoder de las
articulaciones.
Se ha detectado un cambio de posición
C78
importante en el encoder de las
Todos los derechos reservados.
Ejemplo: El parámetro 207 es la suma de 128,64,8,4,2,1, lo que significa que se han notificado todos los
errores relacionados con el parámetro 1, 2, 4, 8, 64 y 128.
Error entre el sensor y el circuito de
la articulación.
La lectura de posición por parte del
encoder ha sido diferente a la
esperada.
La lectura de posición por parte del
encoder ha sido muy diferente a la
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sección 5.3.7.
b) Compruebe la conexión a tierra y el blindaje en busca de
problemas de EMC.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Vea el error anterior.
Vea el error anterior.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Compruebe las conexiones o el ruido eléctrico intenso.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6