Indicadores Led Y Fusibles En La Placa De Control De Seguridad; Placa De Control De Seguridad (Pcs) - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

5.2 Indicadores LED y fusibles en la placa de control de seguridad

Placa de control de seguridad (PCS)

1) Fusible 48 V:
El fusible 5A (F801) «48 V» protege de sobrecorrientes a todos los 48 V en el sistema, incluido Euromap.
Esta información es únicamente para la resolución de problemas. NO reemplace el fusible bajo ninguna
circunstancia.
En caso de fallo, sustituya SOLO la PCS por una placa nueva probada.
2) Fusible 24 V:
2 fusibles 5A (F1001 y F1002) en paralelo protegen la alimentación ED/SD 24 V en la placa de control de
seguridad, independientemente de si 24 V proviene del controlador o la fuente de alimentación externa. NO
reemplace los fusibles bajo ninguna circunstancia. En caso de fallo, sustituya SOLO la PCS por una placa nueva
probada.
3) Indicadores LED:
12V-PSU
12 V
5 V
-4 V
3V3A
3V3B
48 V
24 V
R
A
B
Todos los derechos reservados.
Se enciende cuando se conecta el cable de alimentación.
Sistema: Se enciende cuando se activa la alimentación principal del controlador.
Se enciende cuando el «sistema 12 V» está encendido e indica que 5 V está presente.
Se enciende cuando el «sistema 12 V» está encendido e indica que -4 V a E/S está presente.
Se enciende cuando 5 V está encendido e indica que 3,3 V para el circuito lógico de seguridad A
está presente.
Se enciende cuando 5 V está encendido e indica que 3,3 V para el circuito lógico de seguridad B
está presente.
Indica que 48 V está presente en la placa de control de seguridad.
48 V se detecta y es correcto, indica que 24 V interno está presente para las E/S.
48 V está presente en el brazo del robot.
Indica el estado de Lógica A: una secuencia de parpadeo.
Indica el estado de Lógica B: una secuencia de parpadeo.
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