Configuración: Intercambio De Datos Con El Accionamiento (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
Ajuste recomendado para valores reales absolutos: se recomienda el tipo de encóder "Cíclico
absoluto". Con este ajuste, el objeto tecnológico tiene en cuenta automáticamente la
posición del paso por cero del encóder.
Nota
Rango de medición del encóder absoluto
Observe las condiciones marco para valores absolutos.
Encontrará más información en el capítulo "Valor real absoluto" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Funciones de eje" (Página 16).
6.1.2.3 Configuración: Intercambio de datos con el accionamiento (S7-1500, S7-1500T)
Configure el intercambio de datos con el accionamiento en la ventana de configuración
"Intercambio de datos con accionamiento".
La configuración varía según el tipo de accionamiento seleccionado:
Tipo de accionamiento: PROFIdrive
Telegrama del accionamiento
En la lista desplegable está preseleccionado el telegrama para el accionamiento ajustado en
la configuración del dispositivo.
Aplicar automáticamente los valores del accionamiento durante la configuración
(offline)
Active la casilla de verificación si desea aplicar los valores offline del accionamiento
"Velocidad de giro de referencia", "Velocidad de giro máxima" y "Par de referencia" en la
configuración del objeto tecnológico en el proyecto.
Aplicar automáticamente los valores del accionamiento en runtime (online)
Active esta casilla de verificación si desea que los valores online efectivos en el accionamiento
se apliquen a la CPU en tiempo de ejecución.
• Motor estándar: "Velocidad de giro de referencia", "Velocidad de giro máxima" y "Par de
referencia"
• Motor lineal: "Velocidad de referencia", "Velocidad máxima" y "Fuerza de referencia"
El bus adopta los parámetros del accionamiento después de (re)inicializar el objeto
tecnológico o (re)arrancar el accionamiento o la CPU.
Nota
La aplicación automática de los parámetros del accionamiento solo es posible con
accionamientos SINAMICS a partir de la versión V4.x. Para ello, establezca la conexión de
datos "Accionamiento" en la ventana de configuración "Interfaz de hardware >
Accionamiento".
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB