Modos De Operación De La Instrucción "Mc_Home" De Motion Control; Referenciado Activo (Encóder Incremental) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado
(S7-1500, S7-1500T)
Modos de operación de la instrucción "MC_Home" de Motion Control
En S7-1500 Motion Control, el eje se referencia con la instrucción "MC_Home" de Motion
Control. Se distinguen los siguientes modos de operación:
• Referenciado activo (encóder incremental)
En el referenciado activo, la instrucción de Motion Control "MC_Home" realiza la búsqueda
del punto de referencia configurada. Los desplazamientos en curso se cancelan. La
posición del eje se establece de acuerdo con la configuración al detectar la marca de
referencia.
• Referenciado pasivo (encóder incremental)
En el referenciado pasivo, la instrucción de Motion Control "MC_Home" no realiza ningún
movimiento de referencia. El desplazamiento necesario para ello debe realizarse con otras
instrucciones de Motion Control. Los movimientos en curso no se cancelan cuando se
inicia el referenciado pasivo. El eje se establece de acuerdo con la configuración al
detectar la marca de referencia.
• Referenciado directo absoluto (encóder incremental o encóder absoluto)
La posición del eje se fija sin considerar el sensor del punto de referencia. Los procesos de
movimiento en curso no se cancelan. El valor del parámetro de entrada "Position" de la
instrucción "MC_Home" de Motion Control se aplica inmediatamente como posición real
actual del eje.
• Referenciado directo relativo (encóder incremental o encóder absoluto)
La posición del eje se fija sin considerar el sensor del punto de referencia. Los procesos de
movimiento en curso no se cancelan. Para la posición del eje después del referenciado es
válido lo siguiente:
Nueva posición de eje = posición actual del eje + valor del parámetro "Position" de la
instrucción "MC_Home".
Referenciado activo (S7-1500, S7-1500T)
Configuración: referenciar activo (S7-1500, S7-1500T)
En la ventana de configuración "referenciar activo" se configuran los parámetros para el
referenciado activo. El "referenciado activo" se ejecuta con la instrucción "MC_Home" de
Motion Control con "Mode" = 3 y 5.
Ajustes para (S7-1500T)
En la lista desplegable, seleccione el encóder para el que deba aplicarse la configuración de
referenciado.
126
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB