Desincronización Con "Mc_Gearout" Mediante Recorrido Del Valor Conductor (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.7 Desincronización (S7-1500T)
4.7.2 Desincronización con "MC_GearOut" mediante recorrido del valor conductor
(S7-1500T)
En la desincronización mediante recorrido del valor conductor con una orden "MC_GearOut",
se especifica el recorrido del eje conductor. También se indica la posición de parada del eje
conducido. La posición de parada del eje conducido es la posición en la que se detiene el eje
conducido y finaliza la desincronización.
①
②
Además, se debe indicar el sentido en el que debe desplazarse el eje conducido durante la
desincronización. Para ello, existen las posibilidades siguientes:
• Desincronización del eje conducido en sentido positivo
El eje conducido se desincroniza únicamente cuando se desplaza en sentido positivo.
• Desincronización del eje conducido en sentido negativo
El eje conducido se desincroniza únicamente cuando se desplaza en sentido negativo.
• Desincronización del eje conducido en el sentido de desplazamiento actual
El eje conducido se desincroniza en el sentido en el que se desplaza actualmente.
Tras iniciarse la orden "MC_GearOut" con "SyncProfileReference" = 1, se calcula para el eje
conducido un perfil de movimiento con la dinámica necesaria en función del recorrido
especificado del valor conductor.
En el eje conducido se indica el estado "En espera"
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 4) hasta que el valor conductor
alcanza la posición inicial.
58
Momento en el que se inicia la desincronización
Momento en el que termina la desincronización
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB