Comportamiento De Relevo; Parámetros - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Se aplica a
• Eje sincronizado
Requisitos
• Los objetos tecnológicos del eje conductor y del eje conducido se han configurado
correctamente.
• El eje conductor es un eje de posicionamiento, un eje sincronizado, un encóder externo o
un sustituto del eje conductor.
• El eje conducido es un eje sincronizado.
• El eje conductor se indica como posible eje conductor en la configuración del eje
conducido en "Objeto tecnológico > Configuración > Interconexiones del valor conductor".
• El eje conducido está habilitado.
• El eje conducido se sincroniza con el eje conductor mediante la instrucción de Motion
Control "MC_GearIn", "MC_GearInPos" o "MC_CamIn" ("MC_GearIn.InGear" = TRUE,
"MC_GearInPos.InSync" = TRUE o "MC_CamIn.InSync" = TRUE).
• No hay ninguna orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative" activa o en espera.

Comportamiento de relevo

El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_PhasingRelative" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)".
El bloqueo del eje conductor con "MC_Power.Enable" = FALSE no cancela el decalaje del valor
conductor. El eje conducido sigue al eje conductor incluso durante la rampa de deceleración,
así como después de volver a habilitar el eje conductor.
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_PhasingRelative" de Motion
Control:
Parámetro
Master
Slave
Execute
PhaseShift
Velocity
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico del eje conductor
- Objeto tecnológico del eje conducido
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
0.0 Decalaje relativo del valor conductor
-1.0 Velocidad del eje conducido durante el decalaje
del valor conductor (se suma al movimiento sin-
cronizado)
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
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