Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 312

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GetCamFollowingValue" de
Motion Control:
Parámetro
Cam
Execute
LeadingValue
Done
Busy
Error
ErrorID
Value
FirstDerivative
SecondDerivative
Leer el valor conducido
Para leer un valor conducido de un perfil de levas con la instrucción
"MC_GetCamFollowingValue" de Motion Control, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique el perfil de levas y el eje conductor en los parámetros correspondientes.
3. Inicie la orden "MC_GetCamFollowingValue" con un flanco ascendente en el parámetro
"Execute".
Si el parámetro "Done" indica el valor "TRUE", se ha leído el valor conducido. El valor
conducido y las derivadas se indican en los parámetros "Value", "FirstDerivative" y
"SecondDerivative".
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_Cam
TO_Cam_10k
INPUT BOOL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
OUTPUT LREAL
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico del perfil de levas
FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente
0.0 Valor conductor cuyo valor conducido se lee
FALSE TRUE Se ha leído el valor conducido.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
16#0000 Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
- Valor conducido leído (posición)
(válido si "Done" = TRUE)
- Primera derivada del valor conducido leído
(válido si "Done" = TRUE)
- Segunda derivada del valor conducido leído
(válido si "Done" = TRUE)
9.2 Perfil de levas (S7-1500T)
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