Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.9 Decalaje del valor conductor en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.9
Decalaje del valor conductor en sincronismo por perfil de levas
(S7-1500T)
Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" se desplaza el valor conductor
efectivo de la función de sincronismo "MC_CamIn". Se puede desplazar el valor conductor
efectivo de forma absoluta o relativa. Un decalaje relativo del valor conductor se suma al
decalaje del valor conductor ya existente (si lo hay). No es posible ejecutar un decalaje del
valor conducido al mismo tiempo.
El decalaje del valor conductor es siempre relativo al valor conductor efectivo. El valor
conductor efectivo está formado por el valor conductor de la fuente de valor conductor y el
valor conductor aditivo. Si no se utiliza ningún valor conductor aditivo a través de
"MC_LeadingValueAdditive", el valor conductor efectivo equivale al valor conductor de la
fuente de valor conductor. Encontrará una sinopsis en el capítulo "Efecto de las instrucciones
en sincronismo (Página 24)". En lo sucesivo, la denominación "valor conductor" hace
referencia al valor conductor efectivo.
El decalaje del valor conductor es ejecutado por el eje conducido. El decalaje del valor
conductor no afecta al valor conductor de la fuente de valor conductor ni a la posición del eje
conductor.
Existen las siguientes posibilidades para ejecutar el decalaje del valor conductor:
• Desplazamiento con recorrido del valor conductor a partir de la posición actual del valor
conductor ("ProfileReference" = 1)
• Desplazamiento con recorrido del valor conductor a partir de una determinada posición
del valor conductor ("ProfileReference" = 2)
• Solo cancelación de una orden de decalaje del valor conductor en espera
("ProfileReference" = 5)
Ejecución de un decalaje del valor conductor con recorrido del valor conductor
Con el parámetro "PhasingDistance" se especifica el recorrido del eje conductor. A lo largo de
este recorrido, el eje conducido ejecuta el decalaje del valor conductor con velocidad y
aceleración continuas. La dinámica del eje conducido necesaria para ejecutar el decalaje del
valor conductor es calculada por el sistema. La dinámica resultante del eje conducido no está
sujeta a limitaciones.
Indique además, con el parámetro "Direction", el sentido en el que el eje conducido debe
ejecutar el decalaje del valor conductor. Para ello, existen las posibilidades siguientes:
• Ejecutar el decalaje del valor conductor en sentido positivo del valor conductor
El eje conducido solo ejecuta el decalaje del valor conductor cuando el eje conductor se
desplaza en sentido positivo.
• Ejecutar el decalaje del valor conductor en sentido negativo del valor conductor
El eje conducido solo ejecuta el decalaje del valor conductor cuando el eje conductor se
desplaza en sentido negativo.
• Ejecutar el decalaje del valor conductor en el sentido actual de desplazamiento del valor
conductor
El eje conducido ejecuta el decalaje del valor conductor en el sentido en el que se desplaza
actualmente el eje conductor.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB