Mc_Camin V6 (S7-1500T); Mc_Camin: Iniciar El Sincronismo Por Perfil De Levas V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
En el momento ③, el valor conductor alcanza la posición inicial especificada. El parámetro
"StartOffset" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido con el
recorrido especificado del valor conductor. El sistema calcula la dinámica necesaria. En
"AbsoluteOffset" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor conducido mediante la
orden. Con "Done" se indica que el valor conducido se ha desplazado correctamente.
En la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset" del objeto tecnológico se indica el
decalaje absoluto del valor conducido.
9.1.7

MC_CamIn V6 (S7-1500T)

9.1.7.1

MC_CamIn: Iniciar el sincronismo por perfil de levas V6 (S7-1500T)

Descripción
La instrucción "MC_CamIn" de Motion Control permite iniciar un sincronismo por perfil de
levas (Página 62) entre un eje conductor y un eje conducido. El sincronismo se sincroniza en
función de la posición síncrona especificada del eje conductor.
Un perfil de levas está definido después de la interpolación entre la posición inicial
(<TO>.StatusCam.StartLeadingValue) y la posición final (<TO>.StatusCam.EndLeadingValue).
Las indicaciones del rango de valores conductores y conducidos en la configuración del
objeto tecnológico (Página 140) solo afectan a la visualización en el editor gráfico.
El parámetro "MasterSyncPosition" permite especificar la posición síncrona del perfil de levas
con respecto a la posición inicial del perfil de levas. La posición síncrona establece la relación
entre el valor conductor y el valor conducido independientemente del tipo de sincronización.
Con "MasterSyncPosition" ≠ 0.0 se desplaza la posición de sincronización dentro del perfil de
levas sin modificar la posición del perfil de levas.
La posición síncrona del eje conductor resulta de la posición inicial del perfil de levas y de los
parámetros "MasterSyncPosition" y "MasterOffset".
El parámetro "MasterOffset" permite desplazar los valores conductores del perfil de levas (si
"SyncProfileReference" = 0, 1, 3, 4). De esta forma, se define la posición del perfil de levas con
respecto al valor conductor de la función de sincronismo. De este modo se desplaza el perfil
de levas al rango de posición necesario.
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S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB