Mc_Gearinpos V6 (S7-1500T); Mc_Gearinpos: Iniciar El Sincronismo De Reductor Con Posiciones Síncronas Especificadas V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

9.1.2

MC_GearInPos V6 (S7-1500T)

9.1.2.1 MC_GearInPos: Iniciar el sincronismo de reductor con posiciones síncronas
especificadas V6 (S7-1500T)
Descripción
La instrucción "MC_GearInPos" de Motion Control permite iniciar un sincronismo de reductor
(Página 38) entre un eje conductor y un eje conducido. El sincronismo se sincroniza en
función de las posiciones síncronas especificadas para el eje conductor y el eje conducido.
Son posibles los siguientes tipos de sincronización (Página 41):
• Sincronización previa mediante parámetros de dinámica ("SyncProfileReference" = 0)
• Sincronización previa mediante recorrido del valor conductor ("SyncProfileReference" = 1)
• Sincronización posterior mediante recorrido del valor conductor ("SyncProfileReference" =
3)
El factor de transmisión se especifica como relación de dos números enteros
(numerador/denominador) en los parámetros "RatioNumerator" y "RatioDenominator".
El numerador del factor de transmisión se indica en positivo o en negativo. De ello resulta el
siguiente comportamiento:
• Factor de transmisión positivo:
El eje conductor y el eje conducido se mueven en la misma dirección.
• Factor de transmisión negativo:
El eje conducido se mueve en dirección opuesta al eje conductor.
El sincronismo se puede iniciar tanto a velocidad cero como con el eje conductor en
movimiento.
Se aplica a
• Eje sincronizado
Requisitos
• Los objetos tecnológicos del eje conductor y del eje conducido se han configurado
correctamente.
• El eje conductor es un eje de posicionamiento, un eje sincronizado, un encóder externo o
un sustituto del eje conductor.
• El eje conducido es un eje sincronizado.
• El eje conductor se indica como posible eje conductor en la configuración del eje
conducido en "Objeto tecnológico > Configuración > Interconexiones de valores
conductores".
• El eje conducido está habilitado.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
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