Modo De Copia; Proceso De Copia - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.3 Modificación de la definición del perfil de levas en tiempo de ejecución (S7-1500T)
Es responsabilidad del usuario garantizar la coherencia de los elementos de perfil de levas en
el bloque de datos. No está permitido modificar los elementos de perfil de levas durante un
proceso de copia activo de una orden "MC_CopyCamData".
Especifique los arrays de puntos y segmentos en los parámetros "ArrayOfPoints" y
"ArrayOfSegments" de la orden "MC_CopyCamData". Defina el número de elementos que
deban copiarse en los parámetros "NumberOfPoints" y "NumberOfSegments".
Con los parámetros "StartPointArray" y "StartSegmentArray" se define en cada array el índice
del primer elemento que se va a copiar. Con los parámetros "StartPointCam" y
"StartSegmentCam" se define el índice del perfil de levas a partir del cual se insertarán los
elementos que se van a copiar.

Modo de copia

Al finalizar el proceso de copia, los elementos de perfil de levas insertados se declaran como
válidos ("ValidPoint" = TRUE, "ValidSegment" = TRUE).
Con el modo de copia "Mode" = 0, se define que todos los elementos definidos ya presentes
en el perfil de levas antes del proceso de copia se declaren como no válidos
("ValidPoint" = FALSE, "ValidSegment" = FALSE). Esto hace que, tras el proceso de copia, solo
sean válidos los elementos insertados. Utilice este modo de copia para volver a generar el
perfil de levas por completo y sobrescribir la definición del perfil de levas existente.
Con el modo de copia "Mode" = 1, se define que todos los elementos definidos ya presentes
en el perfil de levas sigan siendo válidos ("ValidPoint" = TRUE, "ValidSegment" = TRUE). Esto
hace que, tras el proceso de copia, sean válidos tanto los elementos insertados como los
elementos no sobrescritos que ya existían. Utilice este modo de copia para agregar elementos
de perfil de levas a la definición del perfil de levas existente o sobrescribir en parte la
definición del perfil de levas.

Proceso de copia

Es posible copiar elementos de perfil de levas durante un sincronismo por perfil de levas
activo.
Un proceso de copia activo se indica con el parámetro "MC_CopyCamData.Busy" = TRUE, así
como en la variable "<TO>.StatusWord.X7 (CopyCamDataActive)" y en los bits de estado y
error del diagnóstico del objeto tecnológico. En un perfil de levas solo es posible una orden
"MC_CopyCamData" activa en cada momento.
El proceso de copia finaliza cuando los elementos de perfil de levas se copian y se declaran
como válidos. El estado se indica en la instrucción de Motion Control con el parámetro
"Done" = TRUE. La variable "<TO>.StatusWord.X4 (CamDataChanged)" del objeto tecnológico
se ajusta a "TRUE".
Para poder utilizar el perfil de levas con los elementos insertados, antes es necesario
interpolar el perfil de levas. Para ello, inicie una orden "MC_InterpolateCam".
Consulte también
MC_CopyCamData: Copiar elementos de perfil de levas calculados V6 (Página 312)
70
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB