Estado Del Movimiento (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
7.1.2

Estado del movimiento (S7-1500, S7-1500T)

La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Estado movimiento" permite
vigilar el estado de movimiento del eje en el TIA Portal. La función de diagnóstico está
disponible en modo online.
Área "Consignas"
La tabla siguiente describe el significado de la información de estado:
Estado
Posición de destino
Consigna de posición
Consigna de velocidad
Multiplicador de veloci-
dad
Área "Valores actuales"
La tabla siguiente describe el significado de la información de estado:
Estado
Encóder operativo
Posición real
Velocidad real
Error de seguimiento
Área "Límites dinámicos"
En esta área se muestran los valores límite configurados para los parámetros dinámicos.
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Descripción
Posición de destino actual de una orden de posicionamiento activa
El valor de la posición de destino solo es válido durante la ejecución de una
orden de posicionamiento.
(<TO>.StatusPositioning.TargetPosition)
Consigna de posición del eje
(<TO>.Position)
Consigna de velocidad lineal del eje
(<TO>.Velocity)
Corrección porcentual de la velocidad especificada
La consigna de velocidad especificada por instrucciones de Motion Control o
por el panel de mando del eje se corrige aplicando un multiplicador de velo-
cidad (override) y se modifica porcentualmente. Como corrección de veloci-
dad se admiten valores desde 0.0 % hasta 200.0 %.
(<TO>.Override.Velocity)
Descripción
Encóder operativo del eje
(<TO>.OperativeSensor)
Posición real del eje
Si el objeto tecnológico no está referenciado, el valor se indica referido a la
posición que había en el momento de habilitar el objeto tecnológico.
(<TO>.ActualPosition)
Velocidad real del eje
(<TO>.ActualVelocity)
Error de seguimiento del eje
(<TO>.StatusPositioning.FollowingError)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB