Parámetro
PhasingDistance
StartPosition
Direction
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
AbsolutePhaseShift
StartPhasing
Consulte también
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)
Efecto de las instrucciones en sincronismo (Página 24)
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Declara-
Tipo de datos
ción
INPUT
LREAL
INPUT
LREAL
INPUT
DINT
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
BOOL
OUTPUT
WORD
OUTPUT
LREAL
OUTPUT
BOOL
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Valor
Descripción
prede-
termina-
do
5
Solamente cancelación de una orden en
espera de decalaje del valor conductor
0.0
Si "ProfileReference" = 1, 2:
Recorrido del valor conductor
Recorrido del eje conductor durante el desplaza-
miento al nuevo valor conductor
0.0
Si "ProfileReference" = 2:
Posición del valor conductor a partir de la cual se
desplaza el eje al nuevo valor conductor
3
Si "ProfileReference" = 1, 2:
Sentido del recorrido del valor conductor
1
El recorrido del valor conductor se en-
cuentra en el sentido de movimiento
positivo del valor conductor.
2
El recorrido del valor conductor se en-
cuentra en el sentido de movimiento
negativo del valor conductor.
3
El recorrido del valor conductor se en-
cuentra en el sentido de movimiento
actual del valor conductor.
FALSE
TRUE
El decalaje del valor conductor ha finali-
zado.
FALSE
TRUE
La orden está en proceso.
FALSE
TRUE
La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
FALSE
TRUE
Ha ocurrido un error al ejecutar la or-
den. La orden se rechaza. La causa del
error se puede consultar en el paráme-
tro "ErrorID".
0
Identificador de error del parámetro "ErrorID"
Encontrará más información en el capítulo "Identi-
ficadores de error" de la documentación "S7-
1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error
de Motion Control (Página 16)".
0.0
Visualización del decalaje absoluto del valor con-
ductor
FALSE
TRUE
El eje conducido se desplaza al nuevo
valor conductor.
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