Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 330

(S7-1500, S7-1500T)
Variable
Size
Velocity
Direction
AbsoluteHoming
ActiveHoming.
Mode
SideInput
Direction
DigitalInputAddress
HomePositionOffset
SwitchLevel
PassiveHoming.
Mode
SideInput
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
DINT 0, 1
TO_Struct_SensorActiveHoming
DINT 0 ... 2
BOOL -
DINT 0, 1
VREF 0 ... 65535
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
BOOL -
TO_Struct_SensorPassiveHoming
DINT 0 ... 2
BOOL -
10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado
W Descripción
FALSE Bloqueado
TRUE Habilitado
Si se activa o desactiva la compensación del juego de
inversión durante la ejecución, deberá volver a referen-
ciarse el eje.
DIR Tamaño del juego de inversión
Si se modifica el tamaño del juego de inversión durante la
ejecución, deberá volver a referenciarse el eje.
DIR Velocidad lineal para hacer salir el juego
0.0 El motor desplaza el juego de inversión en el
plazo de un ciclo del servo.
> 0.0 El motor desplaza el juego de inversión a la
velocidad especificada.
DIR Sentido de desplazamiento durante o antes del ajuste del
encóder absoluto
0 Positivo
1 Negativo
RES Modo de referenciado
0 Utilizar la marca cero a través del telegrama
PROFIdrive
1 Utilizar la marca cero a través de telegrama
PROFIdrive y leva de referencia
2 Utilizar marca de referencia a través de entrada
digital
CAL Lado de la entrada digital durante el referenciado activo
FALSE Lado negativo
TRUE Lado positivo
CAL Sentido de referenciado/de aproximación a la marca de
referencia
0 Sentido de referenciado positivo
1 Sentido de referenciado negativo
RON Dirección de entrada digital
CAL Decalaje del punto de referencia
RES Nivel de señal que se aplica a la entrada digital al alcan-
zarse la marca de referencia
FALSE Nivel inferior
TRUE Nivel superior
RES Modo de referenciado
0 Utilizar la marca cero a través del telegrama
PROFIdrive
1 Utilizar la marca cero a través de telegrama
PROFIdrive y leva de referencia
2 Utilizar marca de referencia a través de entrada
digital
CAL Lado de la entrada digital con referenciado pasivo
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