Índice alfabético
A
Acoplamiento de valores conductores, 25
Área de transferencia
Configuración, 218
B
Bloque de datos tecnológico
Variables del objeto tecnológico Eje
sincronizado, 322
Variables del objeto tecnológico Perfil de levas, 359
Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje
conductor, 369
C
Comunicación directa, 212, 212
Configuración, 218, 218
Conexión de accionamientos S7-1500 Motion
Control, 99
Conexión de encoders
S7-1500 Motion Control, 101
S7-1500T Motion Control, 101
CPU T, 17
D
Deceleración de parada de emergencia, 119
DSC (Dynamic Servo Control), 135
Dynamic Servo Control (DSC), 135
E
Editor de perfiles de levas, 62, 140, 148, 180
Eje de posicionamiento
Tiempo de retardo, 214
Eje sincronizado
Configuración, 98
Diagnóstico, 184, 190, 191
Funciones, 17
Principios básicos, 21
Tiempo de retardo, 214
Variables, 322
376
Encóder externo
Tiempo de retardo, 214
F
Factor de transmisión, 36, 38
Final de carrera, 119
Finales de carrera hardware, 119
Finales de carrera software, 119
I
Instrucción de Motion Control S7-1500
Sinopsis, 17
Inversión de sentido en final de carrera hardware, 128
L
Leva de inversión, 128
Limitación de tirones, 117, 122
Limitación del rango de desplazamiento, 119
Límites de posición, 119
Límites dinámicos, 122
M
MC_CamIn, 276, 285
MC_CamOut, 297, 300
MC_CopyCamData, 312
MC_GearIn, 234, 238
MC_GearInPos, 239, 244
MC_GearOut, 293, 295
MC_GetCamFollowingValue, 310
MC_GetCamLeadingValue, 308
MC_InterpolateCam, 307
MC_LeadingValueAdditive, 302, 304
MC_OffsetAbsolute, 270, 272
MC_OffsetRelative, 264, 266
MC_PhasingAbsolute, 256, 260
MC_PhasingRelative, 248, 252
MC_SynchronizedMotionSimulation, 291
Mecánica S7-1500 Motion Control, 112
Modo de montaje del encóder, 112
Módulo, 98
Motion Control S7-1500
Conexión de accionamientos y encoders, 101
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB