Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 242

Parámetro
SyncProfileReference
MasterStartDistance
Velocity
Acceleration
Deceleration
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT DINT
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T)
Valor Descripción
prede-
termina-
do
Si "SyncProfileReference" = 0, 1:
Posición del eje conducido a partir de la cual los
ejes se desplazan en sincronismo y la sincroniza-
ción ha finalizado
Si "SyncProfileReference" = 3:
Posición del eje conducido que está asignado a la
posición síncrona del eje conductor
1 Tipo de sincronización
0 Sincronización previa mediante paráme-
tros de dinámica
1 Sincronización previa mediante recorri-
do del valor conductor
2 Reservado
3 Sincronización posterior mediante reco-
rrido del valor conductor
4 Reservado
1.0 Si "SyncProfileReference" = 1, 3:
Recorrido del valor conductor
Si "SyncProfileReference" = 0:
No relevante
-1.0 Si "SyncProfileReference" = 0:
Velocidad
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Si "SyncProfileReference" = 1, 3:
No relevante
-1.0 Si "SyncProfileReference" = 0:
Aceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Preajuste de
dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Si "SyncProfileReference" = 1, 3:
No relevante
-1.0 Si "SyncProfileReference" = 0:
Deceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
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