Sincronización Posterior Con "Mc_Camin" Mediante Recorrido Del Valor Conductor (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Tras iniciarse la orden "MC_CamIn" con "SyncProfileReference" = 1, se calcula un perfil de
movimiento con la dinámica necesaria para el eje conducido en función del recorrido
especificado del valor conductor. Para ello, el eje conductor debe estar alejado al menos a la
distancia del valor conductor de la posición síncrona.
Cuando el valor conductor alcanza la posición inicial, el eje conducido comienza a
sincronizarse. La posición inicial se determina del siguiente modo:
Posición inicial = posición síncrona del eje conductor - longitud de sincronización
En el eje conducido se muestra el estado "En espera"
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 3) hasta que el valor conductor
alcanza la posición inicial.
La sincronización se indica con el parámetro "MC_CamIn.StartSync" = TRUE, y en la variable
"<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" del objeto tecnológico. Durante la sincronización no
debe invertirse el valor conductor.
La dinámica del eje conducido durante la sincronización resulta del perfil de movimiento
calculado y de la dinámica actual del eje conductor. Los cambios en la dinámica del eje
conductor durante la sincronización se superponen al perfil de movimiento calculado
conforme a la función de sincronismo. El solapamiento puede provocar un rebase de los
límites dinámicos configurados en el eje conducido. Esto se indica en la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord".
Cuando el eje conducido alcanza la posición síncrona, el eje conducido queda sincronizado. El
eje conducido se mueve en sincronismo con el eje conductor. El estado "Síncrono" se indica
en la instrucción de Motion Control con el parámetro "InSync" = TRUE.
Consulte también
Sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn" (Página 62)
MC_CamIn: Iniciar el sincronismo por perfil de levas V6 (Página 276)
5.7.3 Sincronización posterior con "MC_CamIn" mediante recorrido del valor
conductor (S7-1500T)
En la sincronización posterior mediante recorrido del valor conductor con una orden
"MC_CamIn", se especifica la longitud de sincronización. Especifique también la posición
síncrona del eje conductor. Para ello, se dispone de las siguientes posibilidades:
• Especificar la posición síncrona determinada ("SyncProfileReference" = 3)
• Utilizar la posición actual del eje conductor como posición síncrona
("SyncProfileReference" = 4)
Los valores respectivos deben encontrarse dentro de la definición del perfil de levas.
En la sincronización posterior, la posición síncrona del eje conductor es la posición inicial para
la sincronización.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T)
5.7 Sincronización (S7-1500T)
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