Sincronización Posterior Con "Mc_Gearinpos" Mediante Recorrido Del Valor Conductor (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

4.3.4 Sincronización posterior con "MC_GearInPos" mediante recorrido del valor
conductor (S7-1500T)
En la sincronización posterior mediante recorrido del valor conductor con una orden
"MC_GearInPos", se especifica la longitud de sincronización. Pueden especificarse también las
posiciones síncronas de los ejes conductor y conducido, que establecen la relación de los ejes
entre sí. En la sincronización posterior, la posición síncrona del eje conductor es la posición
inicial para la sincronización.
①
②
Tras iniciarse la orden "MC_GearInPos" con "SyncProfileReference" = 3, se calcula un perfil de
movimiento con la dinámica necesaria para el eje conducido en función del recorrido
especificado del valor conductor.
En el eje conducido se indica el estado "En espera"
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2) hasta que el valor conductor
alcanza la posición síncrona del eje conductor.
La sincronización comienza cuando el valor conductor alcanza la posición síncrona del eje
conductor. La sincronización se indica con el parámetro "MC_GearInPos.StartSync" = TRUE, y
en la variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" del objeto tecnológico. Durante la
sincronización no debe invertirse el valor conductor.
La dinámica del eje conducido durante la sincronización resulta del perfil de movimiento
calculado y de la dinámica actual del eje conductor. Los cambios en la dinámica del eje
conductor durante la sincronización se superponen al perfil de movimiento calculado
conforme a la función de sincronismo. El solapamiento puede provocar un rebase de los
límites dinámicos configurados en el eje conducido. Esto se indica en la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord".
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
Momento en el que se inicia la sincronización
Momento en el que termina la sincronización
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T)
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