Filtrado De Los Valores Reales - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos del sincronismo
(S7-1500, S7-1500T)
3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T)
El siguiente gráfico muestra el proceso de extrapolación de valores reales:
① Valor real de posición
② Valor real de velocidad
③ Filtros de posición T1 (<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T1) y T2 (<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T2)
④ Filtros de velocidad T1 (<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T1) y T2 (<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T2)
⑤ Banda de tolerancia para la velocidad (<TO>.Extrapolation.VelocityTolerance.Range)
⑥ Valor de histéresis en la unidad de longitud configurada (<TO>.Extrapolation.Hysteresis.Value)
⑦ Componente del tiempo de extrapolación condicionada por el eje conductor
(<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime)
⑧ Componente del tiempo de extrapolación condicionada por el eje conducido
(<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependentTime)
⑨ Componente del tiempo de extrapolación del sincronismo de varios PLC
(<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeadingValueDelayTime)
⑩ Posición de valor conductor extrapolada
⑪ Velocidad del valor conductor extrapolada, dependiente de la posición del conmutador:
• Velocidad de valor conductor resultante de la extrapolación con histéresis
("<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVelocityMode" = 1)
• Velocidad del valor conductor resultante de la velocidad real filtrada
("<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVelocityMode" = 0)

Filtrado de los valores reales

Las señales de encóder perturbadas provocan escalones de velocidad demasiado altos, que
también repercuten en la extrapolación. Una configuración de filtros adecuada permite
reducir o compensar dichos escalones. El filtro de posición es un filtro PT2. El filtro de
velocidad es un filtro PT2 con banda de tolerancia configurable.
El valor real de posición se filtra con el filtro de posición. El valor real de velocidad se filtra con
el filtro de velocidad y se sigue estabilizando con la banda de tolerancia. A continuación, el
valor de posición filtrado se extrapola teniendo en cuenta la velocidad real filtrada.
La velocidad del valor conductor resulta de la posición extrapolada del valor conductor o del
valor de velocidad filtrado sin extrapolación
("<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVelocityMode" = 0).
Ajuste recomendado:
28
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB