Ajustes De Interpolación Del Sistema; Interpolación Conforme A La Directiva Vdi 2143 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Ajustes de interpolación del sistema
Configure en esta área el modo de interpolación y el comportamiento de los puntos
marginales:
Parámetro
Modo de interpolación
Comportamiento en el
margen
Nota
Diferencias entre los modos de interpolación
En la interpolación con splines cúbicos pueden producirse dinámicas muy altas en función de
la definición del perfil de levas, ya que la trayectoria interpolada de la curva siempre pasa por
los puntos especificados. En la interpolación con splines cúbicos, la trayectoria de la curva
pasa por todos los puntos especificados, mientras que, en la interpolación con splines de
Bézier, la trayectoria simplemente se orienta por los puntos, y por lo tanto se alcanzan valores
de dinámica más bajos.
Si es necesario, utilice una interpolación con splines de Bézier para obtener una trayectoria
interpolada de curva alisada y más lenta.
6.2.4.4 Interpolación conforme a la directiva VDI 2143 (S7-1500T)
La directiva VDI 2143 se ocupa de las leyes de movimiento para sistemas de levas. El objetivo
de estas leyes de movimiento es alcanzar una alta calidad de marcha y reducir las
discontinuidades y tirones.
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB
6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T)
Descripción
En la lista desplegable, seleccione con qué modo de interpolación se deben
interpolar las transiciones en la curva:
• Interpolación lineal
En la interpolación lineal, las transiciones (magenta) entre los elementos
de un perfil de levas (azul) se definen por medio de una recta.
• Interpolación con splines cúbicos
En la interpolación por splines cúbicos, las transiciones (magenta) entre
los elementos del perfil de levas (azul) se definen de modo que la tra-
yectoria interpolada de la curva pasa por todos los elementos del perfil
de levas. La aceleración (verde) durante la transición es lineal.
• Interpolación con splines de Bézier
En la interpolación con splines de Bézier, las transiciones (magenta) en-
tre los elementos del perfil de levas (azul) se definen de modo que la
trayectoria interpolada de la curva se orienta de acuerdo con los puntos
especificados y la curva pasa por otros tipos de elementos del perfil de
levas.
En la lista desplegable, seleccione qué comportamiento de los puntos mar-
ginales es aplicable a la interpolación:
• Sin restricciones
Las áreas entre los elementos se cierran.
• Primera derivada continua (velocidad continua)
El perfil de levas se interpola de tal modo que la primera derivada (velo-
cidad) es igual al principio y al final del perfil de levas.
Configuración (S7-1500, S7-1500T)
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